对于那些生活在80年代末和90年代初的人来说,“未来”的标志是一个全拉丝铝楔。在特斯拉(Tesla)的赛博(Cybertruck)获得这一殊荣之前,德罗宁(Delorean)的DMC12就已经深深印在了大众的意识中,这要归功于它在《回到未来》(Back to the Future)三部曲中扮演的时光旅行机器的角色。考虑到汽车是未来的象征,沐鸣平台斯坦福大学动态设计实验室的研究人员将电影明星汽车作为他们最新研究的基础似乎是合适的。
斯坦福大学的动态设计实验室由机械工程博士Jon Goh和Chris Gerdes领导,着手研究如何使自动驾驶汽车更精确。最终的目标应该是开发一个程序,允许在飞行中快速反应和对紧急情况的反应。还有什么比让他们的自治程序承受漂流的严格压力更好的方式来展示这一点呢?
通过对底盘、动力系统和人工智能编程的彻底重新设计,动态设计实验室的学生和教师们最终创造了一个完全自主、全电动、漂移的Delorean。这个项目被恰当地命名为MARTY(多执行器研究测试平台),自从这辆车能够以专业水平的精度做甜甜圈以来,已经过去四年了。现在,他们已经能够完成完整的路线-没有一个锥被击中,沐鸣平台而汽车完全是横向的。
通过屋顶上的两个天线利用GPS跟踪,德罗宁号能够在攻击球场时,将自己定位在距离标绘位置一英寸以内。所有涉及机械外围设备(如转向、节流阀、甚至刹车)的设备都被电子设备所取代,从而为人工智能提供了更精确的输入。动力不足的V6发动机也被丢弃,取而代之的是一对电动马达,向每个后轮发送7000纳米的扭矩,而悬架也完全重新设计,以应对现代漂移的压力。
为了收集自动驾驶汽车连续横着行驶所需的数据,Goh和他的团队能够从专业漂流者那里获得输入信息,并跟踪他们在方向盘后面的运动。所有这些最终都被编入车辆的人工智能中,结果不言自明。
当布朗博士和马蒂·麦克弗莱(Marty McFly)在过去搅乱时间的时候,我们并不认为他们真的认为将来有人会为创造这种神奇的技术而烦恼
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